Roboangio: Geleceğin Tıbbını Şekillendiren Robotik Sistem

Abrobo Ekibi, Vasküler Cerrahide Devrim Yaratıyor

Roboangio, uzaktan kılavuz telleri ve kateterleri manipüle edebilen yeni bir müdahale robotik sistemidir. Master-slave kontrol çözümü ile tasarlanmış olan bu sistem, doktorların radyasyonlu ortamlardan uzak durmasını sağlarken tam kontrol imkanı sunuyor. Doktorlara sezgisel bir kullanım deneyimi ve hastalara yüksek güvenlik sunan bu tasarım, robotik hassasiyet ile insan dokunuşunu birleştiriyor.

Elektromekanik entegrasyon, kontrol algoritmaları, radyasyondan korunmalı kurşun panel ve kurşun cam, biyouyumlu enjeksiyon kalıplı plastikler, hassas işlenmiş alüminyum ve etilen oksit sterilizasyonu gibi teknolojilerle üretilen Roboangio, cerrahi müdahalelerde yeni bir dönem başlatıyor. Ürün, 1430mm uzunluk x 365mm genişlik x 305mm yükseklik boyutlarında bir robotik sürücü, kontrol konsolu ve korumalı çalışma istasyonu gibi özelliklere sahip.

Robotik cerrahi, vasküler, endovasküler müdahale, radyasyon ve anjiyografi gibi anahtar kelimelerle tanımlanan Roboangio, cerrahi tekniklerle uyumlu bir şekilde çalışıyor. Ayarlanabilir gantry sistemi, ihtiyaç duyulduğunda kolayca cerrahi masaya bağlanabiliyor ve kullanılmadığında çıkarılabiliyor. Kontrol konsolundaki iki işletim çubuğu, doktorların geleneksel pratiklerde kazandıkları becerileri robotik teknoloji ile cerrahi müdahalelerde kullanmalarını sağlıyor.

2021 Mart'ında başlayan bu projenin geliştirilmesi, 2023 Haziran'ında tamamlanan klinik denemelerle son buldu ve 2023 Ekim'inde halka sunuldu. Tasarım ve geliştirme süreci Çin'in Shenzhen kentinde gerçekleşti. Proje, NMPA tarafından onaylanan bir tıbbi cihaz geliştirmenin gerektirdiği stratejik Ar-Ge faaliyetlerini içerdi ve MVP deneyleri, formatif ve summatif testler ile klinik denemeler aracılığıyla veriler analiz edildi.

Roboangio'nun yaratılmasında karşılaşılan en büyük zorluklardan biri, çeşitli perspektiflerden gelen görüşleri objektif bir şekilde değerlendirirken, robotik teknoloji ile müdahale cerrahisini güçlendirmeye yönelik net bir vizyona sahip olmaktı. Proje, çok disiplinli elektromekanik entegrasyon, karmaşık kontrol algoritmaları ve aseptik üretim teknikleri gibi engelleri aşarak başarıya ulaştı.

Abrobo tarafından tasarlanan ve üretilen Roboangio, beyin anjiyografisi prosedürleri sırasında beyin kılavuz telleri ve kateterlerin uzaktan teslimatını ve manipülasyonunu sağlamak üzere tasarlanmış yeni bir müdahale robotik sistemidir. Master-slave kontrol çözümü ile tasarlanmış olan bu sistem, doktorların radyasyonlu ortamlardan uzak durmasını sağlarken tam kontrol imkanı sunuyor. Sistem, sezgisel etkileşim ve robotik hassasiyeti sayesinde birçok klinik uzmanı tarafından takdir ediliyor.

Roboangio'nun görsel içeriği için telif hakkı ve fikri mülkiyet kredileri Weinan Yang, Ruiming Wu, Yunong Zeng, Zhihao Hu, Zanzhong Xia, Hangye Xu'a aittir. Tasarım, çeşitli patentlerle korunmaktadır ve 2024 yılında prestijli A' Tıbbi Cihazlar ve Tıbbi Ekipman Tasarım Ödülü'nde Gümüş ödülüne layık görülmüştür.